logo
แบนเนอร์
ข้อมูลข่าว
Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. ข่าว Created with Pixso.

โซลูชั่นพลังงานนอกเครือข่ายสําหรับเครื่องบินไร้คนขับสําหรับการฉีดและชลประทานทางการเกษตร

โซลูชั่นพลังงานนอกเครือข่ายสําหรับเครื่องบินไร้คนขับสําหรับการฉีดและชลประทานทางการเกษตร

2026-09-03

คำแนะนำที่นำโดยข้อมูลสำหรับการชาร์จภาคสนาม ปริมาณการรองรับการชลประทาน การกำหนดขนาดระบบ และการใช้งานโดรนอย่างต่อเนื่อง

ประเด็นสำคัญสำหรับผู้บริหาร:โปรแกรมโดรนเพื่อการเกษตรจะสามารถปรับขนาดได้ก็ต่อเมื่อการวางแผนการบินและการวางแผนพลังงานถือเป็นระบบเดียวเท่านั้น แพลตฟอร์มการจัดเก็บที่พร้อมใช้งานภาคสนามจะต้องครอบคลุมทั้งพลังงานรายวันในหน่วย kWh และเอาต์พุตพร้อมกันในหน่วย kW ขณะเดียวกันก็รักษาความจุสำรองสำหรับปั๊ม การสื่อสาร ระบบไฟส่องสว่าง และความล่าช้าที่ไม่คาดคิด


โดรนเพื่อการเกษตรสามารถเข้าถึงพื้นที่ที่ยากต่อการให้บริการด้วยอุปกรณ์ทั่วไป แต่ไฟฟ้ามักจะยังคงเชื่อมโยงกับอาคารฟาร์มหรือการเชื่อมต่อสาธารณูปโภคที่อยู่ห่างไกล ในระหว่างการฉีดพ่น การทำแผนที่ การตรวจสอบพืชผล และงานสนับสนุนการชลประทาน แบตเตอรี่อาจหมุนเวียนอย่างต่อเนื่องในขณะที่ปั๊ม ระบบผสม ไฟส่องสว่าง และอุปกรณ์ควบคุมดึงพลังงานในเวลาเดียวกัน การขาดแคลนความสามารถในการชาร์จสามารถหยุดฝูงบินโดรนที่มีความสามารถอย่างอื่นได้ก่อนที่วันทำงานจะสิ้นสุดลง

ความท้าทายในการวางแผนมีมากกว่าการพกพาแบตเตอรี่สำรองเพิ่ม ผู้ปฏิบัติงานต้องรู้ว่าภารกิจนี้จะต้องใช้ไฟฟ้ากี่กิโลวัตต์-ชั่วโมง ต้องการพลังงานพร้อมกันเท่าใดที่ไซต์งาน แบตเตอรี่กลับมาใช้งานได้เร็วแค่ไหน และแหล่งพลังงานสนามจะถูกเติมอย่างไร ในพื้นที่ห่างไกล กที่ชาร์จ EV มือถือสามารถทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางพลังงานที่สามารถจัดส่งได้ แทนที่จะเป็นเพียงหน่วยชาร์จริมถนนเท่านั้น

คู่มือนี้จะอธิบายวิธีการพลังงานประตูสามารถรองรับโดรนเพื่อการเกษตรที่ใช้งานร่วมกันได้ผ่านสายชาร์จที่ตรงกันซึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ตชาร์จโดรน ในขณะเดียวกันก็จ่ายปั๊มและโหลดภาคสนามเสริมที่เลือกไว้ด้วย นอกจากนี้ยังอธิบายข้อจำกัดที่สำคัญด้วย: การจัดอันดับแพลตฟอร์มไม่ใช่กำลังที่ส่งไปยังโดรนโดยอัตโนมัติ ข้อกำหนดด้านแรงดันไฟฟ้า กระแสไฟ การสื่อสาร การออกแบบตัวเชื่อมต่อ การจัดการแบตเตอรี่ และขีดจำกัดความร้อนต้องตรงกันก่อนใช้งาน

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ โซลูชั่นพลังงานนอกเครือข่ายสําหรับเครื่องบินไร้คนขับสําหรับการฉีดและชลประทานทางการเกษตร  0

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ โซลูชั่นพลังงานนอกเครือข่ายสําหรับเครื่องบินไร้คนขับสําหรับการฉีดและชลประทานทางการเกษตร  1

I. เหตุใดการใช้งานโดรนเพื่อการเกษตรนอกระบบจึงกลายเป็นปัญหาด้านพลังงาน

การฉีดพ่นจะสร้างวงจรการชาร์จซ้ำๆ

การพ่นโดรนทำงานในวงจรสั้นๆ ซ้ำๆ ได้แก่ การเติมของเหลว การปล่อยตัว การบินตามเส้นทาง การส่งคืน การเติม และการชาร์จหรือการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่ การเพิ่มความเร็วในการบินไม่ได้ทำให้วงจรนี้หายไป ในความเป็นจริง ปริมาณการปฏิบัติงานที่สูงขึ้นสามารถทำให้คิวการชาร์จมองเห็นได้มากขึ้น เนื่องจากแบตเตอรี่กลับคืนสู่พื้นบ่อยขึ้น

ตัวอย่างง่ายๆ แสดงให้เห็นถึงปัญหา หากชุดแบตเตอรี่หนึ่งชุดกลับมาทุกๆ 12 นาที การดำเนินการจะสร้างเหตุการณ์การชาร์จห้าครั้งต่อชั่วโมง เมื่อเครื่องชาร์จต้องใช้เวลา 24 นาทีในการฟื้นฟูพลังงานที่ต้องการ จำเป็นต้องมีตำแหน่งการชาร์จสองตำแหน่งเพื่อให้ทันกับแนวการบินที่ต่อเนื่องเพียงเส้นเดียว โดรนตัวที่สองสามารถเพิ่มข้อกำหนดนั้นได้เป็นสองเท่า เว้นแต่กำหนดการจัดส่งจะสลับกันไป

ด้วยเหตุนี้ เครื่องชาร์จ EV แบบพกพาจึงควรได้รับการประเมินว่าเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการทำงานภาคพื้นดินทั้งหมด ไม่ใช่เป็นฮาร์ดแวร์การชาร์จแบบแยกส่วน อัตราการคืนแบตเตอรี่ เวลาเติม การตรวจสอบเครื่องบิน ความพร้อมใช้งานของสายเคเบิล และการเคลื่อนย้ายของผู้ปฏิบัติงาน ล้วนส่งผลต่อผลลัพธ์การใช้งาน

โดรนชลประทานมักจะสนับสนุนการตัดสินใจเรื่องน้ำมากกว่าการเปลี่ยนปั๊ม

วลี “โดรนชลประทาน” อาจเข้าใจผิดได้ ในโครงการเชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่ โดรนไม่ได้บรรทุกน้ำเพียงพอที่จะชลประทานทั่วทั้งทุ่ง บทบาทที่มีมูลค่าสูงกว่าคือการระบุความเครียดจากความชื้น ตรวจสอบท่อและตัวปล่อย แผนที่การระบายน้ำ ตรวจสอบประสิทธิภาพของสปริงเกอร์ และแนะนำการชลประทานแบบกำหนดเป้าหมาย อาจใช้เฉพาะจุดปริมาณน้อยได้ แต่การเคลื่อนที่ของน้ำหลักยังคงมาจากปั๊มหรือเครือข่ายที่มีแรงดัน

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญเนื่องจากพลังงานของปั๊มสามารถเกินกว่าพลังงานการชาร์จของโดรนได้ องค์การอาหารและการเกษตรรายงานว่า เกษตรกรรมคิดเป็นประมาณ 72% ของการใช้น้ำจืดทั่วโลก โดยมีการชลประทานเป็นตัวขับเคลื่อนหลัก การรับรู้ที่ดีขึ้นสามารถปรับปรุงการตัดสินใจเกี่ยวกับน้ำได้ แต่โครงการนอกระบบยังคงต้องให้พลังงานที่เชื่อถือได้สำหรับอุปกรณ์ในการเคลื่อนย้ายน้ำข้อมูลการจัดการน้ำเพื่อการเกษตรของ FAO

โหลดภาคสนาม ข้อมูลการวางแผน ช่วงพลังงานตัวอย่าง รูปแบบการดำเนินงาน
การเชื่อมต่อการชาร์จโดรน แรงดันแบตเตอรี่ พลังงาน BMS สายเคเบิล รอบเวลา 3-12 กิโลวัตต์ต่อเส้นทางการชาร์จ รอบสั้นและบ่อยครั้ง
ปั๊มผสมหรือถ่ายโอน การไหล หัว อินพุตของมอเตอร์ รอบการทำงาน 0.75-5.5 กิโลวัตต์ ไม่ต่อเนื่อง
ปั๊มชลประทานหรือระบายน้ำ การไหล, หัวไดนามิกทั้งหมด, ประสิทธิภาพของมอเตอร์ 3-30+ กิโลวัตต์ ระยะยาวหรือกำหนดเวลาไว้
แสงสว่าง พื้นที่ เป้าหมายลักซ์ เวลาทำการ 0.2-2 กิโลวัตต์ พลังงานต่ำ มักจะต่อเนื่อง
RTK และการสื่อสาร สถานีฐาน เราเตอร์ การวัดและส่งข้อมูลทางไกล 0.05-0.5 กิโลวัตต์ ต่อเนื่องและมีความสำคัญต่อภารกิจ
คอมพิวเตอร์ภาคสนามและเครื่องมือ แล็ปท็อป การประมวลผลข้อมูล เครื่องมือบำรุงรักษา 0.1-3 กิโลวัตต์ แปรผันและไม่ต่อเนื่อง


หมายเหตุการวางแผน: ช่วงเหล่านี้เป็นข้อมูลประกอบสำหรับการออกแบบในช่วงแรก และไม่รับประกันระดับสำหรับโดรน เครื่องชาร์จ หรือปั๊มโดยเฉพาะ การคัดเลือกขั้นสุดท้ายต้องใช้ป้ายชื่ออุปกรณ์และอินเทอร์เฟซที่ผู้ผลิตอนุมัติ

ครั้งที่สอง การออกแบบศูนย์กลางพลังงานสนามพลังงานประตู

จากการชาร์จริมถนนไปจนถึงพลังงานการเกษตรระยะไกล

Door Energy พัฒนาและผลิตระบบจัดเก็บและชาร์จมือถือสำหรับการช่วยเหลือยานพาหนะ ยานพาหนะเชิงพาณิชย์ อุปกรณ์ไฟฟ้าขนาดใหญ่ และการดำเนินงานอุตสาหกรรมกลางแจ้ง แนวคิดพลังงานที่สามารถจัดส่งได้แบบเดียวกันสามารถสนับสนุนการเกษตรได้เมื่อโครงสร้างพื้นฐานทางไฟฟ้าแบบคงที่อยู่ไกลเกินไป สร้างช้าเกินไป หรือจำเป็นเฉพาะระหว่างการทำงานตามฤดูกาลเท่านั้น

สำหรับโครงการเกษตรกรรม ระบบสามารถกำหนดค่าได้โดยใช้เส้นทางพลังงานที่แตกต่างกันสองเส้นทาง โดรนที่เข้ากันได้อาจเชื่อมต่อผ่านสายเคเบิลเฉพาะที่ตรงกับพอร์ตชาร์จและข้อกำหนดทางไฟฟ้า เอาต์พุต AC แยกกันสามารถรองรับโหลดภาคสนามที่ได้รับอนุมัติ เช่น ปั๊ม ระบบไฟส่องสว่าง อุปกรณ์ผสม ระบบสื่อสาร และเครื่องมือบริการ การกำหนดเส้นทางเหล่านี้ไว้อย่างชัดเจนจะช่วยเพิ่มความปลอดภัยและทำให้การจัดการโหลดง่ายขึ้น

เมื่อกำหนดค่าด้วยวิธีนี้ เครื่องชาร์จ EV แบบเคลื่อนที่จะกลายเป็นศูนย์กลางพลังงานภาคสนามที่สามารถรองรับงานที่มีการประสานงานหลายอย่าง ในขณะที่ยังคงรักษาขีดจำกัดที่ชัดเจนสำหรับเส้นทางเอาท์พุตแต่ละเส้นทาง

แพลตฟอร์ม 420 kWh ที่เผยแพร่นั้นเหมาะสมกับสถาปัตยกรรมอย่างไร

ประตูพลังงานพื้นที่เก็บข้อมูลเคลื่อนที่และแท่นชาร์จขนาด 420 kWh สำหรับทุกพื้นที่ให้การกำหนดค่าอ้างอิงที่เป็นประโยชน์สำหรับงานนอกตารางที่มีความต้องการสูง ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่ประกอบด้วยพลังงานที่เก็บไว้ 420 kWh, เอาต์พุตการชาร์จ DC รวมสูงสุด 420 kW, การเชื่อมต่อการชาร์จสี่จุด และการจ่ายโหลดสูงสุด 300 kW แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลมีไว้สำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่ไม่ได้ปูพื้น ซึ่งการเข้าถึงไซต์เปลี่ยนแปลงไปในแต่ละโครงการ

ตัวเลขเหล่านี้อธิบายถึงความสามารถของแพลตฟอร์ม ไม่ใช่กำลังชาร์จโดรนอัตโนมัติ โดรนยอมรับเฉพาะแรงดันและกระแสที่อนุญาตโดยระบบแบตเตอรี่ อินเทอร์เฟซ สภาพความร้อน และตรรกะในการสื่อสาร ดังนั้น การเชื่อมต่อโดยตรงทุกครั้งจึงต้องมีการยืนยันความเข้ากันได้และสายเคเบิลที่ได้รับการกำหนดค่าอย่างเหมาะสม สิ่งนี้จะช่วยปกป้องแบตเตอรี่ของเครื่องบินในขณะเดียวกันก็ช่วยให้แพลตฟอร์มจัดเก็บขนาดใหญ่สามารถรองรับโหลดที่ควบคุมได้หลายรายการในคราวเดียว

ความสามารถด้านพลังงานของประตู มูลค่าการเผยแพร่หรือโครงการ ความเกี่ยวข้องทางการเกษตร
พลังงานที่สะสมไว้ แพลตฟอร์มอ้างอิงสูงสุด 420 kWh รองรับการทำงานภาคสนามแบบขยายและประเภทโหลดหลายประเภท
เอาต์พุตการชาร์จ DC รวมพลังสูงสุดถึง 420 กิโลวัตต์ มีพื้นที่ว่างสำหรับการเชื่อมต่อการชาร์จที่เข้ากันได้และการขยายในอนาคต
อุปทานโหลดไฟฟ้ากระแสสลับ สูงถึง 300 kW บนแพลตฟอร์มอ้างอิง สามารถรองรับปั๊ม ไฟส่องสว่าง และอุปกรณ์เสริมที่ได้รับอนุมัติ
การเชื่อมต่อการชาร์จ สี่บนแพลตฟอร์มอ้างอิง ช่วยให้สามารถวางแผนการเชื่อมต่อหลายโหลดหรือหลายการเชื่อมต่อได้
การสื่อสาร OCPP 1.6J เกี่ยวกับฟังก์ชันการชาร์จ EV ที่ใช้งานได้ รองรับการตรวจสอบด้าน EV; ปริมาณงานเกษตรกรรมต้องมีการวัดและการควบคุมของตัวเอง
มาตรฐานตัวเชื่อมต่อ CCS1 / CCS2 สำหรับแอปพลิเคชัน EV ที่รองรับ มีประโยชน์สำหรับการชาร์จรถยนต์และอุปกรณ์ อินเทอร์เฟซของโดรนจะจับคู่แยกกัน
แนวทางการบำรุงรักษา การออกแบบโมดูลาร์ ลดความยุ่งยากในการแยกข้อผิดพลาดและการบริการระดับโมดูล


บทบาทที่ถูกต้องของมาตรฐานการชาร์จ OCPP และ EV

OCPP, CCS1 และ CCS2 ยังคงมีความสำคัญเมื่อแพลตฟอร์มดังกล่าวรองรับรถยนต์ไฟฟ้าหรือเครื่องจักรที่ใช้งานร่วมกันได้ อย่างไรก็ตาม ไม่ควรนำเสนอเป็นโปรโตคอลโดรน การชาร์จด้วยโดรนจำเป็นต้องมีอินเทอร์เฟซที่ตรงกันของตัวเอง การแยกส่วนนี้ทำให้บทความมีความน่าเชื่อถือทางเทคนิค และช่วยให้ผู้ซื้อเข้าใจว่าแพลตฟอร์มพลังงานหนึ่งสามารถรองรับระบบเอาท์พุตที่แตกต่างกัน โดยไม่ต้องแสร้งทำเป็นว่าทุกโหลดใช้มาตรฐานการสื่อสารเดียวกัน

สำหรับภารกิจด้านการขนส่งขนาดเล็ก Door Energy ก็มีให้บริการเช่นกันการกำหนดค่าการชาร์จมือถือที่ติดตั้งในรถยนต์. การเลือกควรเริ่มต้นด้วยรอบการทำงานรายวัน สภาวะการเข้าถึง พลังงานที่ใช้ได้ โหลดพร้อมกัน และอินเทอร์เฟซการชาร์จที่จำเป็น แทนที่จะใช้ตัวเลขกำลังไฟฟ้าหลักเดียว

III. การกำหนดขนาดพลังงาน พลังงาน และปริมาณการชาร์จ

เริ่มต้นด้วย kWh จากนั้นตรวจสอบ kW

ความจุพลังงานและกำลังไฟฟ้าเอาท์พุตตอบคำถามที่แตกต่างกัน กิโลวัตต์-ชั่วโมงเป็นตัวกำหนดระยะเวลาที่ระบบสามารถทำงานได้ กิโลวัตต์เป็นตัวกำหนดว่าโหลดใดบ้างที่สามารถทำงานได้ในเวลาเดียวกัน โครงการอาจล้มเหลวได้แม้ว่าจะมีพลังงานที่เก็บไว้เพียงพอ หากอินเวอร์เตอร์ สายเคเบิล ขั้วต่อ หรือระบบจำหน่ายไม่สามารถรองรับโหลดพร้อมกันได้

ดังนั้นเครื่องชาร์จ EV แบบเคลื่อนที่จึงต้องผ่านการทดสอบทั้งสองรายการ ได้แก่ พลังงานที่เพียงพอสำหรับวันที่วางแผนไว้ และความจุเอาต์พุตที่เพียงพอสำหรับการทับซ้อนที่น่าเชื่อถือสูงสุดในการชาร์จ การสูบน้ำ และโหลดเสริม

การคำนวณ สูตร ทำไมมันถึงสำคัญ
โดรนชาร์จพลังงาน พลังงานแบตเตอรี่กลับคืนมา x เหตุการณ์การชาร์จ / ประสิทธิภาพการชาร์จ ประมาณพลังงานรายวันที่ดึงมาจากการจัดเก็บ
ปั๊มพลังงาน อินพุตที่วัดได้ kW x ชั่วโมงการทำงาน จับความต้องการการถ่ายโอนน้ำ
พลังงานเสริม ผลรวมของโหลดแต่ละกิโลวัตต์ x ชั่วโมงการทำงาน รวมถึงแสงสว่าง RTK การสื่อสาร และเครื่องมือ
พลังงานที่จำเป็นในการใช้งาน พลังงานทั้งหมดในแต่ละวัน x ตัวประกอบสำรอง ป้องกันความล่าช้าและความผันแปรของรอบการทำงาน
พลังพร้อมกัน โหลดพร้อมกันทั้งหมด + เบี้ยเลี้ยงเริ่มต้น ตรวจสอบว่าเอาต์พุตและการกระจายสามารถรองรับจุดสูงสุดได้หรือไม่
จำเป็นต้องมีตำแหน่งการชาร์จ อัตราการคืนแบตเตอรี่ x เวลาในการชาร์จ ป้องกันคิวแบตเตอรี่ด้านกราวด์


ตัวอย่างการวางแผนสี่โดรน

พิจารณาทีมบริการที่มีโดรนฉีดพ่นสี่ลำ โดยสองตัวกำลังบินต่อครั้ง และอีกสองตัวหมุนโดยการเติม การตรวจสอบ และการชาร์จ สมมติว่าเหตุการณ์แบตเตอรี่ที่เสร็จสมบูรณ์แต่ละครั้งจะฟื้นคืนพลังงาน 2.5 kWh การดำเนินการจะสร้างเหตุการณ์การชาร์จหกครั้งต่อชั่วโมงทั่วทั้งฟลีท ระยะเวลาการชาร์จที่ใช้งานอยู่คือแปดชั่วโมง และประสิทธิภาพการชาร์จโดยรวมคือ 85%

พลังงานของโดรน = 2.5 kWh x 6 เหตุการณ์/ชั่วโมง x 8 ชั่วโมง / 0.85 = 141.2 kWh

ถัดไปเพิ่มปั๊มรองรับการชลประทานขนาด 7.5 kW ที่ทำงานเป็นเวลาหกชั่วโมง อุปกรณ์ผสมและถ่ายโอน 1.8 kW เป็นเวลาสองชั่วโมง ไฟส่องสว่าง 0.8 kW เป็นเวลาสี่ชั่วโมง การสื่อสาร 0.4 kW เป็นเวลาแปดชั่วโมง และเผื่อไว้ 6 kWh สำหรับการประมวลผลภาคสนามและเครื่องมือ

โหลด พื้นฐานการวางแผน พลังงานในแต่ละวัน
ชาร์จโดรน 2.5 kWh x 6 เหตุการณ์/hx 8 ชม. / 85% 141.2 กิโลวัตต์ชั่วโมง
ปั๊มชลประทานสนับสนุน 7.5 กิโลวัตต์ x 6 ชม 45.0 กิโลวัตต์ชั่วโมง
อุปกรณ์ผสมและถ่ายโอน 1.8 กิโลวัตต์ x 2 ชม 3.6 กิโลวัตต์ชั่วโมง
แสงสว่าง 0.8 กิโลวัตต์ x 4 ชม 3.2 กิโลวัตต์ชั่วโมง
RTK และการสื่อสาร 0.4 กิโลวัตต์ x 8 ชม 3.2 กิโลวัตต์ชั่วโมง
ค่าคอมพิวเตอร์และค่าบำรุงรักษา เบี้ยเลี้ยงตามแผน 6.0 กิโลวัตต์ชั่วโมง
ยอดรวมรายวันฐาน ผลรวมของการโหลดตามแบบจำลอง 202.2 กิโลวัตต์ชั่วโมง
พลังงานที่ต้องการพร้อมสำรอง 20% 202.2 กิโลวัตต์ชั่วโมง x 1.20 242.6 กิโลวัตต์ชั่วโมง


ผลลัพธ์: การปฏิบัติงานควรวางแผนพลังงานสนามที่ใช้งานได้อย่างน้อย 243 kWh โดยขึ้นอยู่กับหน้าต่างสถานะการชาร์จที่อนุญาตของระบบที่เลือก อุณหภูมิโดยรอบ การสูญเสียสายเคเบิล และรอบการทำงานจริง

ตรวจสอบปริมาณการชาร์จ ไม่ใช่เฉพาะพลังงานทั้งหมด

ตัวอย่างเดียวกันนี้จำเป็นต้องมีตำแหน่งการชาร์จที่เพียงพอด้วย หากแบตเตอรี่กลับมาทุกๆ 10 นาที ฟลีทจะสร้างเหตุการณ์การชาร์จ 6 ครั้งต่อชั่วโมง รอบการชาร์จ 20 นาทีจะใช้เวลาสองตำแหน่งต่อชั่วโมงทุกๆ หกรอบ ดังนั้นในทางทฤษฎีจำเป็นต้องมีเส้นทางการชาร์จที่ใช้งานได้อย่างต่อเนื่องอย่างน้อยสองเส้นทาง ในทางปฏิบัติ เส้นทางที่สามหรือบัฟเฟอร์แบตเตอรี่สำรองอาจเหมาะสม เนื่องจากแบตเตอรี่ไม่ได้มาถึงในช่วงเวลาที่เท่ากันเสมอไป

ระยะเวลาการคืนแบตเตอรี่ เหตุการณ์ต่อชั่วโมง เวลาชาร์จ ตำแหน่งขั้นต่ำตามทฤษฎี ช่วงการวางแผนเชิงปฏิบัติ
20 นาที 3 20 นาที 1 1-2
15 นาที 4 20 นาที 1.33 2
12 นาที 5 24 นาที 2 2-3
10 นาที 6 20 นาที 2 2-3
8 นาที 7.5 24 นาที 3 3-4


รวมความต้องการเริ่มต้นของปั๊มและการไหลแบบแปรผัน

กำลังไฟป้ายชื่อปั๊มเพียงอย่างเดียวอาจไม่เปิดเผยความต้องการไฟฟ้าสูงสุด กระแสสตาร์ท หัวไดนามิกทั้งหมด การสูญเสียของท่อ ประสิทธิภาพของมอเตอร์ และวิธีการควบคุม ล้วนส่งผลต่อระบบ กระทรวงเกษตรของสหรัฐอเมริกาแนะนำให้ประเมินการไหล สภาพการสูบน้ำ และข้อมูลพลังงานตลอดฤดูกาลเมื่อประเมินประสิทธิภาพการสูบน้ำเพื่อการชลประทาน ชุดขับเคลื่อนความถี่แปรผันอาจมีประโยชน์เมื่อความต้องการการไหลเปลี่ยนแปลงไป แต่ต้องประเมินผลประโยชน์สำหรับระบบไฮดรอลิกเฉพาะ แนวทางการประเมินพลังงานของโรงสูบน้ำของ USDA

IV. การปรับใช้ภาคสนาม ลำดับความสำคัญของการโหลด และการปฏิบัติตามข้อกำหนด

ดำเนินการตรวจสอบพลังงานก่อนการปรับใช้งาน

แผนงานภาคสนามที่เชื่อถือได้เริ่มต้นก่อนที่อุปกรณ์จะออกจากคลัง ผู้ปฏิบัติงานควรบันทึกโดรนแต่ละรุ่น พลังงานแบตเตอรี่ ขั้วต่อการชาร์จ กระแสไฟสูงสุดที่ยอมรับ เวลาในการชาร์จ อัตราเหตุการณ์ที่คาดหวัง และจำนวนเครื่องบินพร้อมกัน ปั๊มและโหลดเสริมต้องมีระเบียบวินัยเดียวกัน ข้อมูลที่ได้รับการจัดอันดับ วิธีการสตาร์ท ชั่วโมงการทำงาน และภาวะวิกฤติควรได้รับการบันทึกไว้

บันทึกเหล่านี้ยังกำหนดตำแหน่งที่ชาร์จ Mobile EV ควรวางอยู่ สายเคเบิลใดที่จำเป็น และเมื่อใดที่แพลตฟอร์มจะต้องกลับมาเพื่อเติมใหม่

รายการตรวจสอบ ข้อมูลที่จะรวบรวม รองรับการตัดสินใจแล้ว
กองเรือโดรน โมเดล นับ เที่ยวบินพร้อมกัน เครื่องบินสำรอง ปริมาณภารกิจ
ระบบแบตเตอรี่ แรงดันไฟฟ้า พลังงาน BMS ขั้วต่อ ขีดจำกัดความร้อน ความเข้ากันได้ของการเชื่อมต่อโดยตรง
รอบการชาร์จ ช่วงเวลาการส่งคืน สถานะการชาร์จเป้าหมาย เวลาในการชาร์จ จำนวนเส้นทางการชาร์จ
ระบบปั๊ม อินพุต kW, การไหล, ส่วนหัว, กระแสเริ่มต้น, ชั่วโมงการทำงาน พลังงานสูงสุดและรายวัน
โหลดเสริม แสงสว่าง RTK การสื่อสาร เครื่องมือ การจัดสรรสำรอง
เงื่อนไขของไซต์ การเข้าถึง ความลาดชัน ฝุ่น ปริมาณน้ำฝน การระบายน้ำ อุณหภูมิ ความต้องการแพลตฟอร์มและการป้องกัน
แผนการเติมเต็ม มีอินพุต DC หรือ AC และหน้าต่างตอบสนอง ความต่อเนื่องหลายกะ


วางศูนย์กลางพลังงานไว้รอบๆ ขั้นตอนการทำงาน

พื้นที่ชาร์จควรอยู่ใกล้พอที่จะลดความยาวสายเคเบิลที่ไม่จำเป็น แต่แยกออกจากเส้นทางบินขึ้น การสัญจรของบุคลากร การผสมสารเคมี และน้ำชะล้าง พื้นดินควรมีความมั่นคงและระบายน้ำได้ดี ทางลาดเคเบิล สิ่งกีดขวาง ฉลากใส และการเข้าถึงฉุกเฉินช่วยลดโอกาสที่จะเกิดความเสียหายจากยานพาหนะในฟาร์มหรือการจัดการแบตเตอรี่อย่างเร่งรีบ

ทิศทางลมก็มีความสำคัญเช่นกัน หน่วยงานคุ้มครองสิ่งแวดล้อมของสหรัฐอเมริกากำหนดให้สเปรย์ดริฟท์หมายถึงหยดยาฆ่าแมลงหรือฝุ่นที่เคลื่อนออกจากบริเวณที่ต้องการใช้งานในระหว่างหรือหลังจากฉีดพ่นไม่นาน อุปกรณ์ชาร์จและผู้ปฏิบัติงานควรอยู่นอกเขตดริฟท์ที่วางแผนไว้ และข้อจำกัดของฉลากท้องถิ่นจะต้องควบคุมโครงร่างสุดท้ายบทนำของ EPA เกี่ยวกับการดริฟท์ของสารกำจัดศัตรูพืช

ใช้ลำดับความสำคัญในการโหลดเมื่อพลังงานมีจำกัด

ภารกิจภาคสนามไม่ควรรอจนกว่าสถานะการชาร์จจะต่ำเพื่อตัดสินใจเลือกสิ่งที่สำคัญที่สุด โดยปกติแล้วการสื่อสาร ระบบควบคุม และอุปกรณ์ความปลอดภัยจะได้รับความสำคัญสูงสุด การชาร์จด้วยโดรนเป็นไปตามแผนการบินที่ได้รับอนุมัติ ในขณะที่เครื่องสูบน้ำอาจมีการกำหนดตารางเวลาตามความต้องการทางการเกษตรและปริมาณสำรองที่มีอยู่ ปั๊มผสม ระบบไฟส่องสว่างที่ไม่จำเป็น และเครื่องมือในโรงงานอาจล่าช้าได้เมื่อจำเป็น

ลำดับความสำคัญ โหลดกลุ่ม กฎการควบคุมที่แนะนำ
1 ความปลอดภัย การสื่อสาร RTK การควบคุม รักษาอุปทานอย่างต่อเนื่องตามความจำเป็น
2 เส้นทางชาร์จโดรนที่ใช้งานอยู่ ให้บริการตามตารางการจัดส่ง
3 ปั๊มชลประทานหรือระบายน้ำที่สำคัญ ดำเนินการกับความต้องการน้ำและการสำรองขั้นต่ำ
4 อุปกรณ์ผสมและถ่ายโอน ซวนเซเริ่มลดความต้องการสูงสุด
5 แสงสว่างและเครื่องมือที่ไม่จำเป็น ลดจำนวนลงก่อนเมื่อเงินสำรองต่ำกว่าเกณฑ์


แยกการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านการบิน ยาฆ่าแมลง และไฟฟ้า

ความพร้อมใช้งานของพลังงานไม่อนุญาตให้ทำการบินหรือการใช้สารเคมี ในสหรัฐอเมริกา การปฏิบัติการด้วยโดรนจำนวนมากที่จ่ายสารเคมีทางการเกษตรอยู่ภายใต้ 14 CFR Part 137 ในยุโรป ภารกิจการฉีดพ่นบางภารกิจอาจต้องได้รับอนุญาตในหมวดหมู่ "เฉพาะ" และการประเมินความเสี่ยงในการปฏิบัติงาน ทีมงานโครงการต้องปฏิบัติตามฉลากยาฆ่าแมลงในท้องถิ่น กฎการคุ้มครองพนักงาน รหัสไฟฟ้า และขั้นตอนการจัดการแบตเตอรี่คำแนะนำของ FAA สำหรับการจ่ายสารเคมีและสินค้าเกษตร|คำแนะนำในการประเมินความเสี่ยงในการปฏิบัติงานเฉพาะของ EASA

  • ใช้เฉพาะอินเทอร์เฟซการชาร์จ สายเคเบิล ช่วงแรงดันไฟฟ้า และวิธีการสื่อสารที่ได้รับการยืนยันแล้วเท่านั้น
  • อย่าชาร์จแบตเตอรี่ที่เสียหาย บวม ร้อนเกินไป ปนเปื้อน หรือไม่ผ่านการตรวจสอบ
  • แยกโซนการผสมสารเคมี การจัดการแบตเตอรี่ และโซนการบำรุงรักษาออกจากกัน
  • ตั้งค่าสถานะการจัดเก็บขั้นต่ำและเกณฑ์การยกเลิกภารกิจก่อนที่งานจะเริ่มต้น
  • ฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานเกี่ยวกับการแยกตัว การหยุดฉุกเฉิน การรายงานข้อผิดพลาด และการตอบสนองต่ออัคคีภัย
  • บันทึกเหตุการณ์การชาร์จและสภาวะที่ผิดปกติแต่ละรายการเพื่อการตรวจสอบในภายหลัง

วางแผนว่าจะมีการเติมแท่นพลังงานอย่างไร

ตามการกำหนดค่าโครงการ Door Energy การเติมอาจใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงจากแหล่งชาร์จ DC ที่ใช้ร่วมกันได้ หรือประมาณสองชั่วโมงจากแหล่งจ่ายไฟ AC ที่เหมาะสม เวลาจริงขึ้นอยู่กับความจุในการจัดเก็บ สถานะการชาร์จเริ่มต้น กำลังไฟฟ้าเข้าที่อนุญาต อุณหภูมิ และกลยุทธ์การชาร์จ งานตามฤดูกาลที่มีความเข้มข้นสูงจึงอาจปรับรูปแบบการหมุนเวียนได้: หน่วยหนึ่งรองรับสนามในขณะที่อีกหน่วยหนึ่งเติมเต็มที่ฐานปฏิบัติการ

V. เศรษฐศาสตร์ การบำรุงรักษา และมูลค่าการดำเนินงานระยะยาว

วัดค่ารอไม่ใช่แค่ค่าไฟ

โครงการชาร์จมักจะประเมินตามราคาซื้อหรือต้นทุนพลังงานเท่านั้น นั่นทำให้พลาดผลทางการค้าจากการฉีดพ่นล่าช้า แรงงาน ยานพาหนะ การเตรียมสารเคมี หน้าต่างสภาพอากาศ และความมุ่งมั่นของลูกค้ายังคงสร้างต้นทุนอย่างต่อเนื่องในขณะที่โดรนรอแบตเตอรี่ แบบจำลองเชิงปฏิบัติจึงควรคำนวณทั้งต้นทุนด้านพลังงานและต้นทุนการหยุดทำงาน

ต้นทุนการหยุดทำงานรายวัน = ชั่วโมงการรอคอย x ต้นทุนของทีมที่มีภาระเต็มที่ต่อชั่วโมง x จำนวนทีมที่ได้รับผลกระทบ

รายการตัวอย่าง การทำงานที่จำกัดด้วยแบตเตอรี่ ศูนย์กลางพลังงานสนาม ความแตกต่างแบบจำลอง
การรอที่เกี่ยวข้องกับการชาร์จ 2.0 ชม./วัน 0.5 ชม./วัน หลีกเลี่ยง 1.5 ชม./วัน
ค่าทีมและค่ารถ $150/ชม $150/ชม พื้นฐานต้นทุนเดียวกัน
ค่ารอรายวัน 300 ดอลลาร์ 75 ดอลลาร์ หลีกเลี่ยง $225/วัน
ระยะเวลาการฉีดพ่น 30 วัน 9,000 ดอลลาร์ 2,250 ดอลลาร์ ลดตามแบบจำลอง 6,750 ดอลลาร์


แบบจำลองเพื่อการพาณิชย์เท่านั้น อัตราค่าแรงในท้องถิ่น ค่ายานพาหนะ สภาพอากาศ มูลค่าพืชผล ราคาแบตเตอรี่ และวิธีปฏิบัติในการปฏิบัติงาน ควรแทนที่สมมติฐานเหล่านี้ก่อนตัดสินใจซื้อ

เปรียบเทียบแนวทางพลังงานสนามที่สำคัญ

แบตเตอรี่เสริม เครื่องกำเนิดเชื้อเพลิง ส่วนขยายตารางคงที่ และที่เก็บข้อมูลมือถือ ทั้งหมดนี้สามารถใช้ได้ในบริบทที่ถูกต้อง การตัดสินใจขึ้นอยู่กับระยะเวลาภารกิจ เสียง การปล่อยก๊าซในท้องถิ่น การเคลื่อนที่ของสถานที่ ความสามารถในการบำรุงรักษา คุณภาพการชาร์จ และความถี่ในการให้บริการสนามเดียวกัน

ปัจจัยในการตัดสินใจ แบตเตอรี่เสริม เครื่องกำเนิดเชื้อเพลิง ส่วนขยายกริดคงที่ ที่เก็บข้อมูลมือถือประตูพลังงาน
ความเร็วในการปรับใช้ เร็ว เร็ว ช้า รวดเร็วหลังส่ง
ความคล่องตัวระหว่างสาขา ปานกลาง สูง ต่ำ สูง
ไอเสียท้องถิ่น ไม่มี ปัจจุบัน ไม่มี ไม่มีระหว่างปลดประจำการ
เสียงรบกวนบริเวณชาร์จ ต่ำ สูงกว่า ต่ำ ต่ำ
ความสามารถในการโหลดหลายรายการ จำกัด ปานกลาง สูง สูงเมื่อกำหนดค่า
ความเหมาะสมตามฤดูกาล เหมาะสำหรับความต้องการต่ำ ดีแต่ต้องพึ่งน้ำมัน อ่อนแอสำหรับการเปลี่ยนไซต์ แข็งแกร่งสำหรับการเปลี่ยนไซต์
เน้นการบำรุงรักษาเบื้องต้น สินค้าคงคลังแบตเตอรี่ เครื่องยนต์และระบบเชื้อเพลิง สายเคเบิลและการจัดจำหน่าย โมดูล สายเคเบิล การระบายความร้อน การควบคุม


การบำรุงรักษาแบบโมดูลาร์รองรับความน่าเชื่อถือตามฤดูกาล

Door Energy ใช้วิธีการออกแบบแบบโมดูลาร์เพื่อทำให้การวินิจฉัยและการบริการง่ายขึ้น แทนที่จะถือว่าทั้งระบบเป็นหน่วยเดียวที่แยกจากกันไม่ได้ ช่างเทคนิคสามารถแยกโมดูลพลังงาน การควบคุม อินเทอร์เฟซการชาร์จ ส่วนประกอบทำความเย็น หรืออุปกรณ์กระจายออกได้ ซึ่งสามารถลดระยะเวลาการแก้ไขปัญหาและปรับปรุงการวางแผนอะไหล่ได้ แม้ว่าค่าบำรุงรักษาจริงจะยังคงขึ้นอยู่กับรอบการทำงาน สภาพถ